Berdasarkan mobilitas penyangganya, roda kelima diklasifikasikan menjadi tipe tetap, geser, dan angkat. Pada roda kelima yang tetap, penyangga kiri dan kanan dibaut ke pelat dasar, yang selanjutnya dipasang ke rangka sasis unit traktor. Tipe tetap adalah yang paling banyak digunakan. Roda geser kelima hadir dalam berbagai gaya tetapi memiliki struktur yang mirip dengan tipe tetap; perbedaan utamanya terletak pada sambungan antara pelat dasar dan rangka sasis, yang menggunakan desain multi-lubang atau bergerigi. Hal ini memungkinkan pelat dasar diposisikan ulang secara memanjang untuk mengakomodasi trailer yang berbeda untuk kopling yang mulus. Beberapa model geser dilengkapi sistem kontrol pneumatik otomatis yang menggunakan tekanan udara untuk menggeser unit maju mundur sepanjang lintasan. Pengangkatan roda kelima terutama digunakan pada traktor di terminal pelabuhan; mereka dapat bergerak secara vertikal dalam rentang tertentu untuk mengakomodasi semi-trailer dengan ketinggian berbeda-beda.
Mereka juga dikategorikan berdasarkan derajat kebebasannya ke dalam tipe-derajat-kebebasan-tunggal dan-derajat-kebebasan-ganda. Roda kelima-derajat-kebebasan-kelima-juga dikenal sebagai-jenis sumbu-tunggal hanya memungkinkan kemiringan memanjang (pitching) sekitar 8 derajat. Jenis ini menawarkan stabilitas berkendara yang tinggi dan cocok untuk trailer semi-berkecepatan tinggi dan bermuatan ringan dengan pusat gravitasi tinggi yang beroperasi pada permukaan jalan yang baik. Kerugiannya adalah ketidakmampuan untuk berosilasi secara lateral menyebabkan rangka kendaraan mengalami tekanan torsi yang signifikan. Roda kelima-derajat{20}}kebebasan-kelima-atau-jenis sumbu ganda-memungkinkan terjadinya osilasi lateral dan longitudinal, membantu melindungi rangka traktor pengangkut tugas berat yang beroperasi di berbagai kondisi jalan. Namun, karena roda kelima sumbu ganda jauh lebih tinggi dibandingkan model sumbu tunggal, maka stabilitas lateralnya lebih buruk saat menikung dengan kecepatan tinggi; akibatnya, mereka jarang digunakan dalam transportasi jalan raya standar.
