Manusia memiliki sejarah panjang dalam menggunakan alat pengangkat untuk menggantikan pekerjaan manual. Catatan sejarah menunjukkan bahwa *jiegao* (tuas penyeimbang) dan *lulu* (mesin kerek) sudah digunakan di Tiongkok sekitar tahun 1600 SM; yang pertama berfungsi sebagai tuas pengangkat, sedangkan yang kedua adalah cikal bakal winch yang digerakkan tangan-. Alat pengangkat juga diterapkan secara luas di Mesir kuno dan Roma.
Perkembangan mesin konstruksi modern dimulai setelah ditemukannya mesin uap; pada awal abad ke-19,-ekskavator, penggiling jalan, dan derek bertenaga uap telah muncul di Eropa. Selanjutnya, penemuan mesin pembakaran internal dan motor listrik mempercepat evolusi mesin konstruksi, dengan kemajuan yang lebih pesat lagi terjadi setelah Perang Dunia II. Mengingat bahwa variasi, kuantitas, dan kualitas mesin-mesin tersebut berdampak langsung pada produksi industri dan pembangunan infrastruktur suatu negara, banyak negara yang sangat mementingkan sektor ini.
Saat ini, kemampuan kontrol nirkabel dapat ditemukan di berbagai macam mesin konstruksi.
